1、针对机器人机电系统进行多体系统动力学建模，包括机器人整体建模、精确运动关节建模、刚柔耦合系统建模、接触摩擦建模等。 2、负责机器人动力学仿真，分析各关节、零部件动力学特性，根据机器人整体指标进行逐层指标分解; 3、基于动力学仿真软件+控制软件进行联合仿真，搭建机器人仿真测试环境，进行机器人控制算法验证； 4、基于系统仿真校核，分析，计算机器人产品的核心零部件；综合平衡成本，供应链，制造维护等因素对零部件SPEC进行定义确认； 5、针对机器人系统在客户端应用的各类运动性能问题基于系统仿真进行优化，诊断。

1、7年以上的机电仿真系统开发经验，力学等相关专业硕士以上学历； 2、具备产品视角理解和仿真机电系统能力，熟悉机器人及运动控制领域更佳； 3、综合型的专业知识，覆盖电气，机械，信号处理和控制系统设计理论； 4、 熟悉精密运动系统关键零部件，具备控制理论，工业总线，伺服驱动等理论知识； 5、具备丰富的工程项目经验，熟悉机电产品开发流程； 6、 精通Matlab/Simulink or Modelica\ Adams 等机电系统建模工具。具备C/C++ or Python编程能力可进行工具二次开发； 7、熟悉机器人专业多模态仿真软件，如Gazebo、V-Rep、Webots等。