一、岗位职责 姿轨控算法设计：负责卫星姿态确定（如 EKF/UKF、四元数滤波）与控制算法（PID、LQR、滑模、自抗扰 ADRC）设计、仿真验证与性能评估；完成轨道动力学分析、星座构型保持 / 轨道机动策略制定。 仿真环境开发与迭代：基于 MATLAB/Simulink/STK 搭建数字仿真平台，完成动力学、敏感器（陀螺 / 星敏 / 磁强计）、执行机构（反作用轮 / 磁力矩器 / 电推）建模；主导算法迭代、闭环验证与参数优化；支撑半物理仿真系统搭建与测试。 单机选型与系统优化：参与姿控敏感器、执行机构（含电推）选型与布局优化；分析低成本传感器下的高精度控制方案，提升姿控精度、稳定性与抗干扰能力。 在轨数据处理与算法优化：分析在轨遥测 / 姿态数据，定位控制误差源，完成算法在轨迭代与性能调优；编写姿控算法设计报告、仿真报告、测试大纲及用户手册等工程文档。 跨团队协作：与总体、星务、载荷、地面测试团队协同，完成姿轨控系统方案评审、接口定义、联调联试与发射保障。

（一）专业背景 本科及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、飞行器设计、工程力学、应用数学等相关专业；具备扎实的航天器动力学、轨道力学、现代控制理论基础。 （二）核心技能 算法能力：精通卫星姿态确定与控制算法（如四元数姿态解算、扩展卡尔曼滤波、滑模控制、LQR）；熟悉轨道预报（SGP4）、坐标转换（J2000 / 卫星本体系）与星座构型控制。 仿真工具：熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模与仿真；掌握STK轨道 / 姿态分析；至少掌握一门编程语言（C/C++/Python），具备算法代码实现与调试能力。 工程经验：有卫星 / 航天器 GNC 分系统算法设计、仿真或测试经验；经历过型号研制全流程（方案→初样→正样→发射）优先；熟悉低成本卫星姿控方案者优先。 （三）综合素质 具备较强的数学推导、逻辑分析与问题解决能力； 良好的跨团队沟通协调能力与文档撰写能力； 严谨细致、责任心强，能承受航天项目进度压力。