1、从事港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）无人化、智能化方面的研发工作； 2、负责港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）机械臂的轨迹规划，运动规划，碰撞检测等算法的开发工作； 3、控制链路调试； 4、系统厂内联调。

1、计算机、自动化等相关专业毕业，本科及以上学历，211/985 优先，有相关工作经验者优先考虑； 2、掌握机器人控制理论，熟悉运动学、逆运动学算法、机器人运动规划算法； 3、熟悉 ompl 算法优先，熟悉 ROS Moveit 和 ROS control 软件栈优先； 4、有 ROS 或 Apollo 或 Autoware 系统开发相关经验优先； 5、熟悉控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解，主要算法，例如：PID 控制，最优化算法； 6、精通 C/C++，Python, 具备丰富的 Ubuntu 系统使用经验，熟悉坐标变化，逆向运动学、运动插补等原理, 能进行模块的代码的编写，ROS 机器人功能仿真和实际运行的调试； 7、具备良好的敬业精神及责任心。