1.负责控制器版本功能开发和功能升级维护 ； 2.负责控制系统软件开发与调试，负责控制算法的实现和测试； 3.负责控制系统上位机软件开发和升级维护； 4.参与项目组控制系统设计，负责系统控制算法设计与软件开发 ； 5.负责ARM和X86平台软件移植和维护； 6.编写、整理、完善软件相关的技术文档;对团队内部技术人员进行培训及培养。

1. 自动化、控制理论、计算机、机械电子、机器人等专业； 2. 熟悉linux操作系统和ARM架构，熟悉嵌入式系统，有嵌入式linux开发经验； 3. 熟悉常见通信协议软硬件，有嵌入式系统设计经验； 4. 熟悉C++/Qt/Qml开发，有C++工程开发经验； 5. 有控制系统背景和机械臂背景，有机械臂自动化项目开发经验。