1、设计、开发和优化汽车规划算法，包括路径规划、轨迹生成和运动控制等方面，以提高自动驾驶系统的规划和控制能力。 2、分析系统需求和架构，制定规划控制算法的设计方案，并进行算法的实现和验证。 3、进行算法的调试和优化，确保算法的性能和可靠性。 4、与感知和决策团队紧密合作，协调规划控制算法与其他模块的集成和优化。 跟踪行业的最新规划控制算法技术和方法，推动团队的技术创新和提升。

岗位要求： 1、熟悉规划算法和路径规划、轨迹生成、运动控制等技术，了解常用的规划算法库和工具。 2、掌握C/C++等编程语言，熟悉常用的算法开发和优化工具。 具备数据分析和处理能力，能够处理感知和环境数据进行规划控制算法训练和评估。