1、负责机器人slam前沿技术的研发，包括激光/视觉slam技术方向及动态环境下的语义SLAM技术，并实现算法工程化落地； 2、负责slam相关算法研究实现以及在机器人产品上的应用，不限于VIO、LIO、基于摄像头/激光雷达、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计等算法； 3、负责机器人建图、导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现；包括不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等； 4、负责基于相机的SLAM算法设计与研发，涉及单目、双目及视觉惯性里程计等算法，构建高效、稳定的视觉里程计系统； 5、负责机器人slam整体技术方案设计，对方案实施过程中关键问题攻关，对工程师的指导和培训，作为技术窗口与客户商讨整体方案以及关键细节等。

1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业； 2、熟练掌握C++及Linux系统，5年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波； 3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先； 4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历； 5、独立工作能力强，有团队协作精神等。