1、行为树开发与维护：设计、实现和调试用于任务调度与决策的行为树节点和子树。 2、控制逻辑实现：使用C++将具体的机器人任务（如“移动到某位置”、“抓取物体”、“视觉巡检”等）转化为可靠的行为树逻辑。 3、系统集成：将导航、视觉、力控等算法模块的接口封装为行为树可调用的动作或条件节点，实现跨模块协同工作。 4、代码与工具开发：编写高质量、可维护的C++代码，并可能参与开发用于行为树可视化、调试和测试的内部工具。 5、测试与调试：在仿真环境（如Gazebo）和真实机器人上进行系统集成测试，定位并解决逻辑问题，确保任务执行的稳定性和鲁棒性。 6、文档编写：撰写设计文档、API说明及使用案例，保障代码的清晰可理解。

1、学历与基础：计算机科学、机器人学、自动化或相关专业的本科及以上学历。 2、编程能力：扎实的C++基础（C++11/14），理解面向对象编程、设计模式的基本思想，具备良好的编码习惯。 3、核心技能：对行为树（Behavior Tree）架构有基本了解或强烈的学习意愿。有课程项目、个人项目或实习中相关经验者优先。 4、机器人知识：了解机器人学的基本概念（如坐标系变换、传感器、执行器）优先。 5、工具链熟悉度：熟悉Linux开发环境，掌握Git版本控制工具。 6、团队与学习能力：优秀的逻辑思维能力、主动解决问题的能力，强烈的责任心和团队协作精神，对机器人技术充满热情并乐于快速学习。