工作内容:（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化 2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化 3、负责扫地机器人覆盖算法、移动任务模块评估及相关优化开发工作

任职要求: 1、统招本科及以上学历,计算机、电子信息,自动化等相关专业,熟练掌握c/c++,熟练使用git代码管理工具 2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题 3、至少熟悉全局规划算法a*/hybrid a*/rrt等相关算法中的任一即可,熟悉局部规划算法dwa/teb/lattice等相关算法中的任一种即可: 4、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的白驱力,具备任何一种探索建图算法开发经验的优先.