负责模型预测控制、动力学优化、运动轨迹规划等基于模型的控制算法,与vla感知决策链路深度融合,搭建机器人"感知-理解-规划-控制"端到端完整算法链路,实现智能自主控制闭环. 部署&测试工具链独立搭建与维护:主导团队ros2/isaac ros算法部署工具链、自动化测试工具链的搭建、迭代与运维,统一算法编译、部署、版本管理、日志分析、性能评测流程,沉淀可复用工程模板与脚本,大幅提升算法迭代与落地效率. 仿真环境搭建与算法验证:基于isaac sim / gazebo独立搭建机器人仿真场景、传感器仿真、环境交互仿真,完成vla算法与控制算法的批量仿真测试、效果验证与参数调优,提前发现时序、适配、控制逻辑等潜在问题. 真机部署与现场全流程调试:负责算法从仿真到实体机器人的迁移、部署与整机调试,解决真机时序漂移、通信延迟、多线程调度冲突、感知控制不匹配、硬件适配等各类工程问题,保障机器人整机运行稳定性、实时性与安全性. 算法性能调优与版本迭代:持续优化ros2系统下多算法并行调度策略、消息队列、推理时序与资源占用,配合算法研发团队完成模型迭代、策略升级、问题复盘,支撑业务持续落地.

任职要求 硬性要求 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化、人工智能、电子信息等相关专业,1-3年机器人算法部署、ros工程化落地经验. 熟练掌握 ros2,熟悉ros2节点通信、生命周期、时序同步、多机调度、参数管理等核心机制,能独立完成算法封装、集成与联调. 熟悉vla/vlm多模态算法、基于模型的规划/控制算法基本逻辑,能够理解算法输入输出与时序关系,胜任多算法链路串联集成工作. 熟练使用python/c++进行机器人工程开发,熟悉深度学习模型推理流程,具备模型工程化、端侧部署调优实战能力. 具备仿真环境搭建 + 真机部署调试完整经验,能够独立完成算法仿真验证、真机迁移、问题排查与落地闭环. 优先加分项(核心亮点) 优先精通 isaac ros、isaac sim,有基于英伟达isaac工具链做vla/具身算法部署、加速、仿真落地经验者重度优先. 有独立搭建ros2自动化部署、测试、迭代工具链经验,具备工程化平台建设能力. 熟悉mpc、轨迹优化、机器人动力学、基于模型控制方法落地经验. 有大模型/vla具身智能机器人、人形机器人、移动机器人算法集成落地项目经验. 熟悉模型推理加速、量化、npu/gpu端侧性能调优者加分. 薪资范围