1.负责双足人形机器人步态控制算法的研究与开发部署,提升机器人运动能力与稳定性,包括全身运动和抗扰动控制算法. 2.负责算法策略的训练和移植部署,实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用,能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试. 3.负责整机仿真控制模型、平台和环境的搭建,并进行相关算法验证和整机设计评估工作. 4.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台,开发基于学习的双足人形机器人控制策略,提升机器人整体控制效果. 5. 持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果.

要求: 1. 硕士及以上学历,机器人、控制理论、计算机等相关专业,具有3年以上机器人研发经验,具有腿足式机器人控制算法实践经验者优先. 2. 有比较扎实的控制理论功底,熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法,有使用lipm, mpc, wbc 以及强化学习的相关经验,掌握多刚体机器人建模方法和步态生成方法,熟悉rbdl、pinocchio等动力学库,具有足式机器人调试经验. 3. 具备良好的计算机编程能力,熟练掌握c++, python, matlab, linux/ros系统,编码规范良好,动手能力强. 4. 具有强化学习相关项目或研究经验,熟悉常用的机器人仿真平台,如:mujoco,gazebo,isaac等,熟悉linux/ros操作系统. 5. 熟悉机电领域的控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在四足或双足实际工程的应用经验者优先. 6. 具有良好的团队合作意识,具有较强的沟通表达能力 工作积极进取主动、细致、责任心强,有钻研精神