主要职责 算法开发与实现:负责摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的前融合、特征级融合及后融合算法的研发、实现与迭代优化.

模型设计与训练:设计和训练深度学习模型(如bev(鸟瞰图)感知、transformer、3d目标检测、跟踪网络等),用于处理多源传感器数据. 熟练掌握 pytorch 或 tensorflow 中至少一种,有完整的模型训练、调试和部署经验. 计算机视觉基础,精通2d/3d目标检测、目标跟踪等任务. 深入理解至少两种融合策略(前融合/特征级融合/后融合) 熟悉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等至少两种传感器的基本原理