1.具备行车障碍物检测、行车静态道路元素检测、Occupancy、单目多任务、泊车感知检测中至少一项经验,具体方向描述如2-6条。 2.负责自动驾驶行车场景中动态障碍物(基于视觉、LiDAR等多模态)的感知模型开发与优化。 3.负责静态道路元素(如车道线、路沿等)检测与建模算法的开发与与优化,支撑高精定位与路径规划。 4.负责Occupancy(Occ)、LiDAR点云等三维环境感知模型的开发与优化,提升复杂场景理解能力。 5.构建前视感知(FVP)系统,包括车道线、锥桶、交通灯(TL)/交通标志(TS)等关键目标的检测与识别。 6.负责泊车场景感知模型开发,包括自由空间(FS)、Occupancy、泊车线检测(PLD)等模块,支持自动泊车功能落地。

1.计算机、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历,2年以上自动驾驶感知算法研发经验。 2.熟悉目标检测、语义/实例分割、BEV/Occupancy建模、多传感器融合等主流感知技术,有实际项目落地经验。 3.精通PyTorch等深度学习框架,具备扎实的Python/C++编程能力1,熟悉Linux及常用算法工具链。 4.有车道线检测、交通灯识别、LiDAR点云处理、泊车感知或BBEV感知系统开发经验者优先。 5.具备良好的工程实现能力和团队协作意识,能高效推进算法人原型到是产的闭环迭代。