岗位定位（Why this role） 你将加入梅卡曼德机器人相机视觉算法团队。公司在机器人视觉与具身智能方向处于全球领先地位，具备成熟且领先的工程化能力，已在复杂工业环境中实现大规模、稳定应用。相关技术已广泛落地于汽车装配、物流分拣、精密加工等场景，累计部署超24000+台智能机器人系统，率先实现从前沿技术到规模化应用的转化。在这里，你将面向工业测量、机器人感知与智能制造场景，是连接成像原理、三维重建算法与最终测量效果的核心角色。 你将负责（What you own） 1.三维重建算法开发（结构光、线激光重建；深度恢复；相位与条纹处理；点云生成）； 2.匹配与后处理 Pipeline 优化（匹配策略优化；异常点抑制；孔洞修复；边缘质量提升）； 3.高精度测量与误差建模（测量模型设计；误差来源分析；标定与补偿；精度一致性优化）； 4.复杂场景成像与重建优化（反光、透明、黑色材质；遮挡与多路径干扰；鲁棒性提升）； 5.算法验证与系统联调（效果量化评估；问题定位；与软件、硬件、测试协同闭环）。 核心挑战（Why it’s hard） 1.复杂困难场景下的稳定成像与重建（反光、透明、高反差边缘、弱纹理区域）； 2.精度问题的系统耦合（成像链路、标定误差、光机结构、温漂与长期漂移）； 3.稳定性与实时性的平衡（重建质量、处理速度、资源约束、工程可落地性）。

任职要求（Must-have） 1.多视几何与三维重建基础（相机模型、标定、双目与结构光基础、三维测量原理）； 2.C++ 工程能力与 AI 辅助算法研发能力（模块设计、算法实现、性能优化、AI Agent使用）； 3.点云与深度图处理经验（点云分析、深度图优化、后处理经验、效果评估能力）； 4.算法问题分析能力（误差定位、实验设计、数据分析、效果迭代能力）。