1、负责激光、相机、深度相机等传感器数据处理、传感器数据高精度同步、目标识别和姿态估计、空间位姿变换、内外参参数标定等算法的设计开发，落地应用、迭代优化和项目支撑 2、负责系统性的空间位姿估计，误差分析和精度提升

1、机器人、控制工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历，国内985/211院校或国外名校毕业生优先 2、熟练掌握C++编程和基本的数据结构与算法 3、熟悉激光、相机等传感器数据特点、数学模型、误差模型，熟悉传感器数据软硬件同步和对齐，熟悉刚体姿态变换、熟悉内外参标定、熟悉工业场景常规目标物的姿态估计 4、熟悉系统性的误差分析和精度提升方法 5、机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先