1.开发与维护激光雷达、IMU、伺服驱动器、I/O等底层驱动，保障硬件实时性、稳定性与性能优化。设计硬件抽象层（运动轴、传感器、I/O），屏蔽底层差异，为上层提供统一访问接口及设备管理。 2.实现CANopen、EtherCAT、Modbus等工业主站协议栈，完成对伺服、IO模块等从站的配置、数据交换与诊断。开发HMI、调试上位机通信、声光指示等人机交互接口，并制定内部硬件API及外部通信规范。

1.学历专业：自动化、计算机、机械电子、测控技术、车辆工程等相关专业，本科及以上 2.关键经验：3年以上嵌入式/工业控制软件开发经验，其中至少1年AGV/移动机器人/自动驾驶车辆底层软件开发经验；有完整主导或深度参与AGV底层驱动及通信栈项目者优先 3.技能要求：精通C/C++，熟悉实时系统下的编程模型；熟练使用Linux；深入理解CANopen（CiA 301/402）、EtherCAT（CoE、PDO、SDO）、Modbus TCP/RTU等工业总线或以太网协议，并有主站协议栈移植或开发经验。