1.负责机器人关节执行器力传感器、位置传感器（包括电涡流传感器）的本体设计、信号调理电路设计、仿真、选型、测试与优化，确保其精度、可靠性与环境适应性等； 2.负责机器人关节电机控制硬件（伺服驱动器功率电路、控制器）的设计、开发与调试测试，解决自研及外采零部件硬件相关质量问题，确保产品可靠性； 3.协同结构、电机、软件团队完成传感器与驱动硬件的机械集成、电磁兼容（EMC）设计及热管理方案； 4.制定传感器及驱动硬件的测试标准与方法、计算书、失效模式分析 WCCA、测试用例等技术文档，完成原型验证、可靠性测试及量产支持； 5.跟踪前沿传感技术与电机驱动技术，推动技术方案迭代与创新。

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、仪器科学、机电一体化等相关专业，3 年以上机器人、高端装备或精密仪器硬件开发经验； 2. 具有应变式、压电式或其他类型力传感器本体设计、封装、标定及信号处理的实战经验，熟悉灵敏度、非线性、迟滞等关键指标优化；