"1、基于ARM/DSP平台进行伺服驱动器核心软件开发，主导软件架构设计、模块化实现及跨平台代码移植（如STM32/TI C2000系列等）； 2、负责伺服驱动器全生命周期开发，包括需求分析、控制算法实现（FOC/SVPWM/PID等）、功能测试验证及现场问题闭环； 3、与硬件团队深度协作，参与硬件电路选型评估、驱动电路调试及系统联调，保障软硬件协同性能； 4、开发工业总线通信协议栈（EtherCAT/CiA402等），优化实时通信性能与可靠性； 5、编写完整技术文档（需求规格书、接口协议、测试报告等），确保开发过程符合功能安全与质量体系要求；"

"1、本科及以上学历，电气工程、电力电子、计算机软件等专业； 2、3年以上嵌入式开发经验，具备相关项目或产品开发经验，并在其中参与DSP控制程序编写、调试者优先； 3、熟悉伺服、异步电机的DSP控制算法程序； 4、熟悉TI DSP2000及其开发环境、精通C/C++编程、熟悉至少一种程序架构； 5、至少参与过1个完整嵌入式系统架构设计项目，具备模块解耦与接口定义能力； 6、具备较优的创新能力、技术攻坚精神、团队协作能力等。"