1、负责开发IMU、轮速计、相机、激光雷达为主多传感器融合的里程计； 2、负责驾驶场景多传感器融合的高精静态地图的构建，基于相机可微渲染确保纹理地图清晰； 3、负责分析并解决4D数据生产过程中的问题，包括但不限于传感器同步、异常值处理；

1、2~5年以上工作经验，本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业； 2、熟悉常用传感器（如IMU、轮速计、相机、激光雷达）的工作原理及其在定位中的应用； 3、具有VIO/LIO/SFM/BA/PoseGraph等算法开发经验，熟练掌握常用的激光/视觉/惯性SLAM系统，不限于FAST-LIVO、FAST-LIO、VINS、ORBSLAM等； 4、精通C/C++编程语言，熟悉CERES、G2O、Eigen、OpenCV等工具使用，熟悉Python以及ROS开发；