负责机器人VLA基础模型架构设计、训练迭代及世界动作模型（WAM）、世界模型的前沿研究与落地； 统筹多模态数据引擎搭建、数据工程体系建设，支撑模型高效迭代； 主导机器人强化学习、模仿学习算法研发，搭建大规模分布式训练体系，推进模型工程化落地； 负责前沿算法技术从预研、仿真验证到真机硬件部署的全流程落地，实现技术产业化应用。

年龄期望：45周岁及以内。 教育背景：硕士及以上学历（博士优先），人工智能、机器人学、计算机科学、自动化、控制理论等相关专业，具备流利的英文文献读写能力。 编程与工程能力：精通Python、熟悉C++，具备扎实的数据结构与算法功底；熟练掌握PyTorch框架，了解JAX/TensorFlow者优先；具备规范的代码编写习惯与扎实的工程落地能力。 大模型与多模态技术：深入理解Transformer、Attention核心机制；熟练掌握主流LLM、VLM模型训练与微调技术；精通FlowMatching、DiffusionModel训练原理，具备AI动作生成相关项目经验。 机器人技术基础：掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划等核心理论；熟悉ROS/ROS2开发框架，了解主流工业及人形机器人硬件构型。 仿真与强化学习能力：熟练使用IsaacSim、IsaacLab、MuJoCo任一仿真平台；精通PPO、SAC等主流强化学习算法，具备Sim-to-Real迁移落地经验；掌握URDF、MJCF机器人建模方法，可独立搭建仿真训练环境。 视觉感知能力：熟悉RGB-D深度相机、点云处理等3D视觉技术，掌握Open3D、PCL等工具；了解目标检测、图像分割、语义理解等视觉技术在机器人场景的落地应用。