岗位职责 1. 负责激光通信终端的精密跟瞄转台、伺服运动机构嵌入式软件开发，包含 底层驱动与上层应用逻辑开发、调试及迭代优化。 2. 负责设备地面/在轨工作状态机、运行流程、模式切换、故障容错控制逻辑 设计与实现，保障激光高精度对准、动态跟踪、通信链路稳定。 3. 负责微型永磁同步电机伺服控制软件开发与参数整定，熟练运用FOC控制 算法，解决设备跟瞄抖动、定位偏差、响应滞后等问题，保障终端在轨可 靠运行。 4. 参与完善航天嵌入式开发规范与流程，配合团队完成设备集成测试、环境 试验及在轨适配调试，输出配套开发及测试文档。

任职要求 1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、嵌入式、测控等相关专业，1-3年嵌 入式开发经验。 2. 熟练C/C++嵌入式开发，熟悉MCU/ARM/DSP任意一种硬件架构及外设驱动开 发调试。 3. 熟练掌握FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS、嵌入式Linux任一操作系统，具 备多任务开发能力。 4. 具备伺服运动控制开发经验，熟悉PMSM永磁同步电机控制、FOC矢量控 制、SVPWM、三环PID参数整定。 5. 具备独立软硬件联调、问题排查能力，能熟练使用示波器、仿真器等调试 工具。