工作职责（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。 任职要求 1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历； 2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序； 3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有深入理解； 4、熟悉机器人状态估计，非线性优化，EKF，UKF等算法； 5、具备工程和产品思维，有主动解决问题的意识，对交付质量有较高的要求，能够使下游快速集成SLAM算法，快速发现和定位问题； 6、熟悉RTAB-Map SLAM，有使用经验者优先，发表过VSLAM相关论文者优先。

工作职责 1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。 任职要求 1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历； 2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序； 3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有深入理解； 4、熟悉机器人状态估计，非线性优化，EKF，UKF等算法； 5、具备工程和产品思维，有主动解决问题的意识，对交付质量有较高的要求，能够使下游快速集成SLAM算法，快速发现和定位问题； 6、熟悉RTAB-Map SLAM，有使用经验者优先，发表过VSLAM相关论文者优先。