主要职责： 1、负责人形机器人建模、仿真与sim2real对齐； 2、负责人形机器人高动态全身运动算法研发； 3、负责基于强化学习的机器人移动操作技能研发； 4、负责人形机器人算法真机调试部署，参与交付落地与展示活动。

任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向； 2、具有人形机器人运动规控算法研发经验，有算法真机部署调试经验者优先； 3、熟悉强化学习相关方法，包含但不限于PPO，teacher-student模型，actor-critic算法，sim2real迁移； 4、熟练使用Mujoco，Isaac-gym，Isaac-sim等一种或多种仿真软件； 5、具有良好的程序设计能力，能够完成相关代码的编写、测试与优化； 6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力和自驱力。