1.负责多场景下基于RTK/IMU的组合导航系统的算法维护和性能迭代（如车载,机载,机器人,测绘）。 2.对于工程中组合导航的算法架构和实现细节有深入的理解。 3.负责对于MEMS惯性传感器的数据处理，性能分析，误差标定和建模。 4.对于惯性导航的机械编排，AHRS姿态解算，磁力计标定等有深入理解。

1.熟练使用Matlab,C/C++编程语言，有嵌入式开发经验者优先。 2.熟悉加速计、陀螺仪、磁力计传感器的工作特性及标定算法； 3.掌握组合导航初始对准，状态反馈，误差估计的工程实现细节，熟悉使用MEMS-IMU进行位姿解算的技术特点。 4.具有较强的学习能力，责任心强，工作积极主动，有良好的团队协作精神和沟通协作能力。