职责: 一、算法开发 1.规划算法设计:根据项目需求,设计并实现自动驾驶车辆的路径规划、轨迹规划、行为决策等算法. 不断优化现有算法,提高算法的准确性和效率 2.控制算法开发:开发并优化车辆控制算法,确保自动驾驶车辆在各种路况和环境下都能安全、稳定地行驶. 考虑车辆的动力学特性和控制要求,设计合适的控制策略和控制参数 3.机器学习算法应用:将机器学习算法应用于规控算法中,提高算法的智能化水平和自适应能力. 利用数据驱动的方法对算法进行训练和优化,提升算法的性能. 二、系统设计与实现 1.系统架构设计:负责规划与控制系统的整体架构设计,确保系统的稳定性和可扩展性. 根据系统需求,选择合适的硬件和软件平台,进行系统的集成和测试 2.软件开发与测试:编写高质量的代码,实现规划与控制算法的功能. 对软件进行单元测试、集成测试和系统测试,确保软件的功能和性能满足要求 3.系统部署与调试:将规划与控制算法部署到自动驾驶车辆上,进行实车测试和调试. 根据测试结果,对算法和系统进行优化和改进.

岗位要求: 1.本科及以上,计算机科学与技术、软件工程、人工智能、电子信息工程等专业毕业 2.工作经验: