1. 负责基础服务模块开发维护。 2. 负责上下游业务对接，提供完善的集成手册，指导上游业务集成基础服务各个模块。 3. 负责问题排查，实车/台架环境部署支持。 4. 负责基础服务工具开发维护。 5. 负责传感器接入，通讯模块开发维护

1. 熟练使用C++，掌握现代C++语法和良好的C++编码规范和代码风格 2. 熟练使用Linux平台开发环境以及工具，能完成Linux平台下的开发调试，能熟练使用debug工具 3. 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神 4.具体独立解决问题的能力，能够主动查阅相关资料尝试分析解决问题。 加分项 1. 具有python,shell脚本开发能力。 2. 具有ROS2使用经验。 3. 拥有性能优化经验。 4..具备canoe使用经验