1.主导工程机械运动控制算法开发：基于推土机、平地机、挖掘机等设备的作业场景，设计并优化高鲁棒性运动控制算法（如轨迹跟踪、姿态稳定、协同作业），完成从仿真建模（Matlab/Simulink）到嵌入式部署（C/C++）的全流程实现，并通过实地测试与数据分析驱动算法迭代； 2.负责控制系统全周期交付：牵头控制技术方案评审、系统集成验证及量产验收，解决现场调试中的动态响应延迟、液压非线性干扰、多执行器耦合等关键技术难题，确保项目按期交付； 3.推动前沿控制技术落地：跟踪MPC、自适应控制、强化学习等自动控制领域进展，开展技术预研与原型验证，提升产品智能化水平； 4.协同跨职能团队：与液压、电控、感知及整车系统工程师紧密协作，定义控制接口规范，参与整机控制架构设计，支撑高度自动作业功能（如智能找平、自动挖掘）的工程化落地。

硬性门槛： 1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、车辆工程等相关专业； 2.3年以上复杂机电系统控制算法开发经验，必须具备推土机、平地机或挖掘机等工程机械的控制算法量产落地项目经验； 3.完整参与过至少2个工程机械控制系统的从0到1开发或重大版本迭代，熟悉ISO 13849等功能安全标准者优先； 4.精通经典与现代控制理论（PID、LQR、MPC），掌握系统辨识、频域/时域分析、抗干扰设计（如扰动观测器DOB）方法； 5.熟练使用C/C++进行嵌入式控制代码开发，精通Matlab/Simulink/Stateflow进行控制系统建模、仿真与自动代码生成； 6.熟悉工程机械液压系统原理，具备比例阀（如PVG阀、先导阀、CAN总线电控阀）控制经验，了解电液伺服系统动态特性；