（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.深度探索具身智能领域的前沿多模态大模型算法，跟踪国际最新技术趋势，构建面向具身智能的多模态大模型基座，为智能体与环境的交互与协同提供核心算法支持; 2.全面优化数据处理、预训练、微调及基于人类反馈的强化学习（RLHF）等关键流程，推动多模态大模型在具身智能领域的落地应用，赋能机器人在复杂场景中的感知、决策与行动能力; 3.参与模型架构设计、训练（融合预训练、强化学习与模仿学习）、部署（边缘/云端）及系统性评测，协同构建统一的机器人智能算法框架;

1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、数学等相关专业优先； 2.具备以下技术能力： - 熟悉多模态领域算法，熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型；熟悉OpenVLA、RT-2、Pi0、RDT等基础VLA模型；熟悉NLP领域算法，熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型； - 熟悉CV领域算法，熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型； - 具备大模型训练与调优经验（如多模态预训练、指令微调、强化学习对齐等），对 Transformer、RWKV、Mamba、Diffusion、VQ-GAN、CLIP等至少一项技术有较深的理解和实践经验； - 具备多模态数据处理与算法优化能力，熟悉CUDA加速及Linux开发环境；