1、负责公司混合定位导航算法和相关衍生算法的研发和开发，要求实现以激光为主的混合定位导航精度达到±5mm; 2、负责公司 2D 激光定位导航算法的整体框架设计和细节方案选取，包括建图优化方案、SLAM 地图的格式、初始化定位方案、大场景建图优化、特殊场景定位优化等 3、负责公司混合定位导航算法的框架设计，确保整个混合定位导航在不同场景下都具有合格的鲁棒性，并且保证算法的资源占用量和稳定性； 4、负责带领团队，进行定制功能和常规功能的算法开发，比如激光料架腿识别、局部路径规划、自主绕障决策、长走廊等特殊环境识别； 5、会负责公司室内定位导航方案的逐步优化和扩展，包括元器件降本优化、算法平台迁移、新算法和技术导入等工作； 6、对开发团队的代码进行管控，代码审查；

1、熟悉 linux 开发环境，及操作系统运行原理， 2、熟悉 C\C++等编程语言，及常用团队软件开发方式； 3、熟悉 git、cmake、gdb 等开发调试工具； 4、硕士学历及以上，在移动机器人的激光导航和混合导航方面有 5 年以上开发 经验； 5、具备 3 年以上的 2D 激光 slam 定位导航算法开发经验，并形成批量产品； 6、精通 carto、gmapping、AMCL 等建图和定位的常用方法，以及相关方法的优化方案，并且有一定的实际案例支撑； 7、具备较强的问题分析与解决能力，能够在面对复杂问题时，主导解决方案的输出； 加分项： 1、除了精通主业的 2Dslam 激光定位导航外，具备其他定位导航技术栈的实际经验（但还是需要以 2D 混合定位导航为主） 2、AGV 行业大厂对应岗位工程师； 3、行业内主流 AGV5 人以上团队管理能力。