1、整机与部件设计：负责机器人整机结构方案布局、模块划分，以及关节、臂杆、底座、传动系统等关键零部件的详细结构设计。 2、建模与出图：使用三维设计软件（如SolidWorks/CATIA/Creo）进行精细化3D建模、虚拟装配及干涉检查；输出符合规范的二维工程图纸。 3、仿真与优化：运用CAE分析工具（如ANSYS/Abaqus）进行结构件的静力学、动力学、模态及疲劳仿真，并根据结果进行结构优化，实现轻量化、高刚性目标。 4、原型制造与测试：参与原型机的试制、组装与调试，制定测试方案，完成零部件及整机的性能、寿命与环境适应性测试，并完成设计迭代与优化。 5、设计验证：进行公差分析，确保设计精度；编写设计计算书、DFMEA等技术文档。 6、生产支持：协同供应链与生产部门，进行材料与工艺选型，解决产品在试产、量产过程中的结构相关问题。 7、团队协作：与硬件、软件、测试等团队紧密合作，确保机械结构与电控、传感等系统的完美集成。

1、机器人、机械工程、机电一体化等相关专业，硕士及以上学历。 2、3年及以上机器人、高端装备、航空航天、汽车等领域的机械结构设计经验。有完整机器人产品开发量产经验者优先。 3、精通主流三维CAD软件（SolidWorks/CATIA/Creo/NX）。熟练使用至少一款CAE仿真软件（ANSYS/Abaqus）进行结构力学分析。 4、具备扎实的理论力学、材料力学基础，熟悉常用金属/非金属材料特性及加工工艺（如CNC、压铸、注塑）。 5、具备出色的逻辑分析、问题解决能力，注重细节，拥有良好的沟通能力和团队协作精神。