1.构建和维护机器人软件部署框架，支持 sim2sim 与 sim2real 的闭环部署与验证。 2.设计并执行基本性能测试，验证软件在仿真和真机环境下的稳定性、延迟及资源占用。 3.搭建自测闭环流程，并设计 CI/CD 流程，实现自动化构建、测试与发布，保证软件质量、可复现性和可维护性。 4.与算法、控制、仿真团队紧密协作，确保部署框架高效支持研发和验证需求。

1.计算机、软件工程、机器人或相关专业本科及以上学历 2.熟悉 ROS/ROS2 与 DDS 通信机制，具备节点管理和调试经验。 3.熟悉 Docker 容器化及镜像管理，能够独立搭建和维护部署环境。 4.熟悉 CI/CD 流程（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions 等），能够搭建自动化构建、测试和发布体系。 5.熟悉软件性能测试方法，能够分析延迟、吞吐量、资源占用等指标。 6.熟悉 Python/C++，熟悉 Git 或其他版本管理工具。