岗位职责: 1. 测试体系从0到1搭建与完善 流程建设:负责建立并完善谐波减速器从研发试制(dv)、生产验证(pv)到市场失效分析(ort)的全流程硬件测试验证体系 标准制定:对标gb/t 35089-2018<机器人用精密齿轮传动装置 试验方法> 等国家标准及行业规范,结合杉川机器人实际应用场景(如人形机器人、协作机器人),制定企业内部测试规范与作业指导书 质量闭环:建立测试问题的追溯机制和闭环管理流程,推动研发、工艺、制造部门针对测试发现的缺陷进行改进,并验证改进效果,形成质量提升的飞轮效应 2. 测试策略与规划 需求分析:参与产品硬件设计评审,根据产品应用场景(高精度、高扭矩、长寿命)识别测试风险,制定严苛的测试策略 方案设计:主导编制详细的测试计划与方案,涵盖传动精度、效率、刚度、疲劳寿命、启动转矩、温升、振动与噪声等关键性能指标的验证 3. 测试平台与能力建设 台架开发:牵头设计并搭建高精度、自动化的谐波减速器专用测试台架,包括机械工装设计(使用solidworks/autocad)及测控系统集成 数智化升级:引入数据采集系统(如labview/pxi)和数据分析工具(如python/matlab),提升测试的自动化和智能化水平,实现测试数据的深度挖掘 4. 失效分析与技术攻关 根因定位:对测试过程中的异常数据(如振动异常、磨损过快、精度丧失)进行深入分析,利用信号处理等手段定位根本原因 难点攻克:针对柔性轴承疲劳、齿面磨损、油脂失效等关键技术难题,协同材料及仿真团队开展专项测试验证,提出优化建议 5. 跨部门协同与技术支持 研发协同:紧密配合机械结构工程师和算法工程师,为产品修形设计、材料选型提供测试数据支持 . 供应链支持:负责对供应商来料(如轴承、油封、油脂)的测试验收,支持二供导入及设计变更的测评工作 .

1. 统招本科及以上学历,机械电子工程、测控技术与仪器、机器人、自动化等相关专业 5年以上精密传动(特别是谐波减速器)或四大家族机器人硬件测试经验 2. 专业知识与技能 体系认知:深刻理解产品开发流程(如ipd)和硬件测试生命周期,具备构建测试流程和质量体系的成功经验 精通谐波减速器相关国家标准,了解国际先进测试方法 . 测试能力:能独立设计复杂的测试方案,并主导搭建测试平台,精通各类传感器(扭矩、角度、振动)的选型与应用 3.软件工具: 熟练使用labview进行自动化测试程序开发 熟练使用solidworks、autocad等软件设计测试工装 熟练使用python/matlab进行测试数据分析与处理 4.软素质与核心能力 具备极强的逻辑思维和系统化思维能力,能够从零散的问题中提炼出体系优化的关键点 具备极强的分析能力和解决复杂问题的能力,能从复杂的测试数据中定位根因 具备良好的跨部门沟通能力和项目推动力,原则性强,敢于对质量问题"亮剑"