基于底盘控制器平台，开发特定的直流永磁同步电机FOC控制解决方案； 实现直流无刷电机位置传感器和电流采样算法。 实现直流永磁同步电机速度、扭矩，位置闭环控制。 实现直流无刷电机的SVPWM，SPWM算法实现 建立并维护无刷电机的仿真模型，用于前期算法验证与性能分析 实现不同类型无刷电机参数的辨识和匹配。 主导并参与电机控制软件模块的MIL、SIL和HIL测试，确保算法功能安全与可靠性 制定测试方案，撰写详细的设计文档、测试报告及技术规范

汽车电子、自动控制、嵌入式、电机等相关专业，本科及其以上学历 5年以上MCU开发经验，熟悉基于一款控制器平台的永磁同步电机FOC控制解决方案 拥有完整的直流永磁同步电机控制器开发项目经历，并在其中承担核心的软件、算法或系统设计职责 熟悉FOC矢量控制、SVPWM调制、无感/有感控制等原理与实现 熟悉永磁同步电机控制原理和性能参数， 能够进行不同电机的控制参数匹配 熟练掌握数字示波器等嵌入式开发工具及测试工具 具有E-Booster、One-Box、或类似汽车制动执行器的开发经验者优先 工作积极主动，具备较强的责任心、进取心及团队协作精神；有明确职业规划、乐观积极、希望参与汽车核心技术的自主开发