1. 质量体系与标准制定：制定减速箱专项可靠性标准（如堵转寿命、冷热冲击下的油脂分离、盐雾锈蚀），建立电机绝缘耐压和线束弯折耐久标准。 2. 核心器件SQE管理：从研发阶段介入微型齿轮、粉末冶金齿轮箱壳、精密轴承、磁钢、FPC排线的供应商审核与质量协议，管控来料关键尺寸（齿形、跨棒距）。 3. 全过程质量管控：设立IQC/IPQC/OQC关键控制点；IPQC重点监控锁付扭力、齿轮注脂量、电机空载/负载电流；OQC建立全检与抽检结合的力矩、角度、增稳性能拦截网。 4. 可靠性验证与失效分析：主导ORT（如1.5m跌落、万次全轴堵转、高温高湿运行），牵头分析因齿轮磨损、油脂干涸、磁钢退磁导致的失效，推动研发闭环。

1. 经验：本科及以上，10年以上品质经验，3年以上传动类智能硬件（如电动云台、舵机、机器人关节）的DQE或全盘品质管理经验。 2. 核心器件知识： - 必须项：精通微型齿轮/减速器的常见缺陷（齿伤、偏心、沙眼）和检测手段（齿轮啮合仪、X-Ray抽样看内部气泡）。 - 必须项：理解无刷电机霍尔/MR传感器、FPC及精密连接器的常见失效模式和管控方法。 - 能力：能独立推动齿轮、电机等高复杂度器件的FA报告。