职责描述: 1、负责室内机器人地图构建相关算法的设计和开发,包括地图探索,地图绘制等算法的研究和实现 2、负责机器人运动规划算法研究和实现,包括导航避障算法,路径覆盖等 3、负责机器人运动控制算法研究和实现. 4、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发 5、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化.

任职要求: 1、本科及以上学历,计算机或者自动化控制相关专业,有机器人相关的项目经验 2、熟练掌握c/c++,熟悉面向对象编程,有良好的编程习惯 3、熟悉常用的机器人路径规划算法,如a*、d*、rrt、动态路径规划等系列算法等 4、熟悉掌握现代控制理论如数字信号处理、系统辨识等理论 5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题 6、了解机器人常用传感器相关知识(如激光雷达、imu等),工作原理和特点 7、有扎实的数学功底和英语阅读能力,有阅读和理解技术论文的能力 8、熟悉pid、mpc、lqr、非线性优化、dp、qp、混合a*、lattice等经典规控算法.