岗位主要职责： 1、软件集成与系统框架开发： 主导自动驾驶系统整体软件框架的设计、开发和优化，确保各模块高效协同工作。 编写关键的软件集成代码和接口，协调不同功能模块之间的通信和数据流。 负责底层操作系统、中间件和硬件抽象层的选型与集成，提供稳定的运行环境。 2、模块代码审核与质量保证： 深入审核自动驾驶各功能模块的代码，包括感知、决策、规划、控制等，确保代码质量、规范性和性能。 识别潜在的架构问题、性能瓶颈和安全隐患，并提供解决方案和改进建议。 制定并推行软件开发规范和代码评审流程，提升团队整体开发水平。 3、系统总体设计与详细设计评审： 根据产品需求和技术发展趋势，编写自动驾驶系统的总体设计方案，明确系统边界、核心组件、接口定义和技术选型。 组织并主导详细设计方案的评审，确保设计方案的合理性、可行性和可维护性，并对设计缺陷提出改进意见。 参与制定系统的技术路线图和架构演进策略。 4、技术领导与团队赋能： 为开发团队提供技术指导和支持，解决开发过程中遇到的复杂技术难题。 推动前沿技术的探索和应用，如AI模型部署、高性能计算、功能安全等，提升系统竞争力。 促进团队内部的技术交流与知识分享。

任职资格： 1、计算机科学、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2、10年以上软件开发经验，其中至少3年以上自动驾驶或相关领域软件架构设计经验。 3、精通C++编程，熟悉Python等脚本语言，具备扎实的算法和数据结构基础。 4、深入理解操作系统原理、并发编程、网络通信等计算机基础知识。 5、熟悉ROS/ROS2、DDS等自动驾驶常用中间件，有实际开发经验者优先。 6、熟悉自动驾驶系统架构，对感知、决策、规划、控制等模块有深刻理解。 7、具备良好的系统思维和抽象能力，能够将复杂问题分解并设计出清晰的解决方案。 8、优秀的沟通协调能力和团队合作精神，能够跨部门协作。 9、具备高度的责任心和解决问题的能力，能够在压力下工作。 10、有量产自动驾驶系统开发或部署经验。 11、熟悉ISO 26262、SOTIF等功能安全和预期功能安全标准。 12、对车载以太网、CAN、LIN等汽车电子总线有了解。