- 主导半导体设备的多轴运动控制系统设计，实现纳米级定位精度（<2nm）、微弧度级角度控制； - 熟悉信号与反馈、传递函数分析等相关经验、能够通过电路图，建立系统的微分方程，通过对硬件和软件分析和测试对控制系统进行优化 - 设计机电协同方案，与机械团队优化刚体结构谐振频率，与电气团队实现驱动器与控制器的匹配调试； - 搭建运动控制测试平台（激光干涉仪、电容传感器反馈），能够对系统进行不同模式的响应测试，判定现有系统的问题性、响应速度等，提出对应的改善措施； - 制定运动系统校准流程（如光栅尺/编码器标定），解决量产中的定位偏差累积问题； - 支持客户现场故障诊断，分析定位误差来源；

- 电气、电气一体化、自动化专业，统招本科及以上学历； - 5年以上半导体设备运动控制系统开发经验，主导过至少1个完整多轴运动平台项目; - 熟悉ACS或Delta Tau多轴控制器，掌握EtherCAT/CANopen实时总线配置； - 熟悉光栅尺/激光干涉仪信号处理、编码器细分误差校正； - 熟悉SEMI E系列设备通信标准、IEC 61800可调速电气传动系统安全规范。