1.参与离线感知研发工作，包括数据挖掘、自动标注、自动训练、云端大模型等内容。 2.设计并研发通用模型，包括但不限于BEV感知，Camera与Lidar多模态感知，检测、分割、跟踪、Occupancy等模型。 3.研发并落地端到端算法、World Model等技术，保持技术先进性，提升真值质量和感知效果。 4.研发多传感器融合和SLAM相关优化方法，提升自动标注的4D真值效果和生产效率。

1.硕士或以上学历，计算机、电子、应用数学等相关方向。 2.具有良好的深度学习基础，熟悉CNN、Transformer等模型，具有实际应用的模型调优经验。 3.掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟练使用G2O和Ceres等优化库。 4.熟练掌握Python/C++，有良好的编程习惯。 5.对计算机视觉或三维感知有比较深入的认知和理解。