（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）任职要求： 1、教育背景 电气工程、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动等相关专业，博士学历。 2、专业技能 ①控制理论基础深厚：精通自动控制理论（PID、状态观测、模型预测控制），深刻理解矢量控制（FOC）、直接转矩控制（DTC）的数学本质与实现细节。 ②精通电机电磁机理：深刻理解电机的电磁模型（d-q轴方程、磁链方程），能够将电机本体的非线性特性（如磁路饱和、交叉耦合、电感参数变化）融入算法设计中。 ③丰富的仿真与实现经验：熟练掌握Matlab/Simulink进行算法建模与离线仿真；精通C/C++编程，有基于DSP/FPGA的嵌入式软件开发经验。 ④熟悉关键工程问题：深入理解无位置传感器启动/带载能力、MTPA与弱磁的平滑切换、电流采样误差补偿、死区效应抑制等工程痛点，并有实际解决经验。 3、综合素质 ①具备从理论推导到工程实现的完整能力，能够独立分析并解决控制环路中的振荡、发散、稳定性等深层次问题。 ②具有系统级思维，能够与电磁、结构、热管理团队高效协同，将电机本体特性与算法能力进行联合优化。 ③良好的文献调研与技术洞察力，持续追踪控制领域（如模型预测控制MPC、无模型控制、AI控制）的前沿进展。 加分项： 1、发表过高水平SCI/EI论文，或在电机控制顶级会议（如ECCE、ICEM、IECON）上有报告经历。 2、有量产电机控制器算法开发经验，熟悉AUTOSAR、MBD（基于模型设计）开发流程。 3、深入理解SiC/GaN驱动特性，有高开关频率下控制算法优化经验。 4、熟悉FPGA编程（Verilog/VHDL），有高带宽电流环实现经验。

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）高级电机控制算法工程师/博士研发岗（电机控制方向） 岗位定位： 作为电驱动系统的“大脑”构建者，你将负责先进电机控制算法的研发与工程落地。你的任务是通过精妙的算法设计，充分挖掘电机本体的极限性能，在效率、动态响应、平稳性与可靠性之间找到最优解，并解决系统运行中的核心痛点（如噪声、效率、稳定性问题）。 工作职责： 1、先进控制算法架构设计 ①负责永磁同步电机（PMSM）、感应电机（IM）、开关/永磁磁阻电机（SRM）、电励磁电机（EESM）的高性能控制算法开发，包括MTPA（最大转矩电流比）、MTPL（最大转矩损耗比）、弱磁控制（FW）、死区补偿、无位置传感器控制等核心模块。 ②针对特殊电机拓扑（如轴向磁通电机、磁场调制电机、多相电机等），设计适配的专用控制策略，挖掘其性能潜力。 2、NVH抑制与转矩波动优化 ①深入分析电磁设计阶段产生的径/轴向力波频谱，开发基于软件的谐波电流注入、随机PWM、主动振动抑制等算法，从控制层面降低电磁啸叫与转矩脉动。 ②与电磁设计团队协同，通过控制算法弥补本体设计的局限性，优化系统级NVH表现。 3、无位置传感器与高精度观测器设计 ①开发基于高频注入、模型参考自适应（MRAS）、滑模观测器（SMO）或龙伯格观测器的无位置传感器算法，实现零速/低速到高速的全范围可靠运行。 ②研究基于磁链观测、电感辨识的参数在线辨识技术，提升算法对参数变化（温升、饱和）的鲁棒性。 4、效率优化与热管理协同 ①基于电机效率Map图和损耗模型，开发全工况效率最优控制策略，并与热模型耦合，实现电流的动态限制与热保护。 ②研究SiC/GaN宽禁带器件带来的高开关频率特性，优化PWM调制策略（如DPWM、SVPWM），降低开关损耗与谐波含量。 5、与电机设计，控制器硬件设计协同，开发系统级EMC主动抑制与滤波疏导优化，系统级轴承电腐蚀主动抑制与滤波疏导优化相关控制策略和系统解决方案。 6、算法实现与硬件在环验证 ①负责控制算法的C代码实现与集成，基于DSP/FPGA平台（如TIC2000、InfineonTC系列）进行底层驱动开发与调试。 ②搭建硬件在环（HIL）测试平台，进行算法的自动化测试、故障注入与极限工况验证。