1. 负责家庭陪伴机器人 Agent 总体架构及核心系统开发，建设自研 Agent Harness，打通实时语音、模型、记忆、工具、机器人 Runtime 与 ROS2 本体能力。 2. 负责全双工语音 Agent 链路，集成 VAD、ASR、LLM、TTS，支持流式对话、随时打断、抢话、多人交互、意图变更及低延迟响应。 3. 将导航、跟随、靠近用户、视觉感知、屏幕交互、底盘及机械臂等本体能力封装为 Tool／Skill，实现语音驱动机器人感知、规划、执行和结果反馈。 4. 建设 Tool Calling、Memory／Context、任务状态机、Multi-Agent编排及权限控制能力，支持任务拆解、超时重试、中断恢复、动态重规划和人工接管。 5. 对接知识库、数据库、MCP、外部API及家庭场景数据，建设多成员身份、长期记忆、数据隔离和细粒度权限体系。 6. 建设 Agent Trace、日志回放、评测和自动化回归体系，持续优化任务完成率、工具调用准确率、语音响应时延、系统稳定性和推理成本。

1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程、机器人等相关专业，5年以上相关研发经验。 2. **必须做过陪伴机器人、家庭机器人、服务机器人或实时全双工语音Agent产品，并在真实机器人本体上实现过语音交互Agent与导航／运控Agent闭环。** 3. 必须具备Agent Harness或Agent Runtime从0到1开发经验，能够独立设计Tool／Skill、Memory、Context、状态机、任务编排和异常恢复机制。 4. 熟悉全双工语音架构，理解VAD、ASR、TTS、流式LLM、语音打断、Turn-taking及端到端时延优化。 5. 熟悉ROS2及机器人软件架构，理解Topic、Service、Action、导航、运控、安全层和机器人执行回执。 6. 熟练使用Python，具备异步编程、WebSocket／gRPC、数据库、消息队列和后端服务工程化能力。 7. 熟悉LangGraph、LangChain、AutoGen等Agent框架，但能够脱离框架实现核心运行逻辑；仅有RAG或Agent Demo经验者不符合要求。 8. 熟练使用Claude Code、Codex等AI Coding工具，同时具备独立架构设计、代码评审和复杂问题定位能力。