1、负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试； 2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合； 3、负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调； 4、负责工业机器人、协作机器人等编程与调试； 5、负责实际项目中机器人控制相关算法和软件开发及调试。

1、熟悉机器人建模、控制相关理论知识； 2、熟悉控制理论知识，Matlab建模仿真； 3、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、导纳控制、阻抗控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等； 4、掌握Python、C/C++等至少一种编程语言； 5、熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作； 6、熟悉ROS、MoveIt的优先； 7、有实际机器人产品开发经验者优先，如：四大家族工业机器人产品或协作机器人产品。