（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1.负责四足机器人运动控制算法的研究、设计与开发，包括但不限于步态规划、运动稳定性控制、环境感知与交互等； 2.分析并优化四足机器人的运动性能，提高机器人的运动效率、稳定性和适应性； 参与四足机器人系统架构的设计，与机械、电子、软件等团队紧密合作，确保系统整体性能的优化； 3.负责运动控制算法的仿真测试与验证，确保算法在实际应用中的有效性和可靠性； 跟踪并研究国内外四足机器人领域的最新技术动态，为团队提供技术指导和支持; 负责深入研究强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用，包括但不限于策略梯度方法、深度强化学习; 4.构建适用于四足机器人特性的学习模型，通过模拟和实验验证算法的有效性，并不断优化以提升性能; 5.利用Python等编程语言，结合TensorFlow、PyTorch等深度学习框架，开发并优化四足机器人的运动控制模型。通过不断迭代和实验，提升模型的学习效率和泛化能力，使其能够适应各种未知环境。

1.机器人、自动化、计算机科学或相关领域硕士及以上学历，博士学历更佳； 2.具有深厚的数学基础，熟悉控制理论、算法设计与优化等相关知识； 3.具备丰富的四足机器人或足式机器人运动控制算法开发经验，熟悉常用的运动控制算法和技术； 4.具备良好的编程能力，熟练掌握C++、Python等编程语言，以及MATLAB、Simulink等仿真工具； 5.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与其他团队成员紧密合作，共同解决问题； 6.具备较强的学习能力和创新能力，能够持续跟踪并研究领域内的最新技术动态。 技能要求： 1.精通四足机器人的运动学、动力学建模与分析； 2.熟悉常用的步态生成方法，如CPG（中央模式发生器）、SLIP（弹簧加载倒摆）模型、ZMP（零力矩点）控制等； 3.熟练掌握运动控制算法的设计与开发，包括PID控制、自适应控制、强化学习、深度学习等； 4.了解并熟悉四足机器人的机械结构、传感器系统、电机驱动等硬件知识； 5.具备深厚的强化学习理论基础和实战经验，熟悉Python等编程语言及常用的深度学习框架; 6.具备良好的问题解决能力和创新思维，能够针对复杂问题提出有效的解决方案。