1、负责相机系统的整体架构设计，包括传感器选型、镜头匹配、ISP评估与调优； 2、主导相机内参标定，支持与LiDAR、IMU等传感器的联合标定与时空同步方案设计； 3、与算法团队协作，优化图像质量以提升深度估计、三维重建等任务性能； 4、设计并执行相机系统的性能评估与测试方案（如色差、畸变、动态模糊等）； 5、支持整机级集成测试，解决相机系统在实际使用环境中的稳定性、热效应、振动、EMC等问题。

1、本科及以上学历，计算机、电子工程、光学、自动化、仪器等相关专业；3年以上相机系统开发经验； 2、具备扎实光学理论知识，掌握相机成像原理，熟悉市面主流消费级摄像头模组及方案，具备ISP调参、图像质量调优、HDR、去噪、畸变校正等实际经验； 3、熟悉相机内外参标定方法，有LiDAR-Camera联合标定经验者优先； 4、熟悉Python或C++，能独立开发标定、测试与调试工具，熟悉MIPI CSI-2、USB3.0等主流信号接口，有嵌入式开发经验优先； 5、具备良好的跨团队沟通能力，能与硬件、算法、测试、嵌入式团队高效协作。