1、负责控制算法的研究、设计与实现; 2、负责控制系统的设计、仿真、实验验证与优化; 3、与项目组其他成员协作，共同完成系统联调与集成。

1、深入理解经典及现代控制理论，能够熟练使用经典控制理论和现代控制理论进行控制系统的分析、综合和调试:熟悉常用的控制算法(如PID, LQG,MPC等),并有相关的算法设计、开发以及调试经验; 2、有扎实的理论力学和多体动力学知识，能够从基本力学原以上的控制算法开发具体项日经验理出发对多自由度复杂机电类控制系统对象进行运动学和动力学建模，并基于模型分析控制对象多自由度耦合关系，设计多自由度解耦控制算法，并进行算法的实现和调试: 3、对振动理论有深入理解，熟悉弹性力学理论、离散多自由系统和连续系统的振动理论、振动模态分析理论:有系统振动模态测试和分析，以及隔振系统应用的实际工程经验;