岗位职责 1、负责人形机器人场景下大语言模型(LLM)的离线训练与优化，包括数据清洗、特征工程、模型架构设计等全流程工作 2、开发任务序列化框架，将机器人交互指令转化为可执行的模型任务流 3、针对机器人运动控制、多模态感知等需求定制模型微调方案 4、构建模型评估体系，持续优化响应准确性、推理效率及能耗表现 5、跟踪学术界前沿技术(如MOE、RLHF等)，推动技术落地应用

任职要求 硬性条件 计算机/人工智能相关专业硕士及以上学历 3年以上NLP/多模态模型开发经验，精通Tansformer、BERT等架构 熟练使用PyTorch/TensorFlow框架及HuggingFace生态 有分布式训练(Deepspeed/Megatron等)和模型量化部署经验 熟悉机器人操作系统(ROS)者优先 软性素质 具备强逻辑思维能力，能将复杂任务拆解为可执行的模型方案 对机器人交互场景有浓厚兴趣，有相关项目经验者加分 良好的英文文献阅读能力和技术敏感性