岗位职责: 1. 负责机器人嵌入式控制系统的设计、开发与优化,包括但不限于运动控制、传感器数据处理和通信协议实现. 2. 设计高效、可靠的嵌入式软件架构,确保系统的实时性和稳定性. 3. 开发和调试无刷电机控制算法(如 foc、pid 等),实现高精度运动控制. 4. 分析和解决嵌入式系统中的复杂问题,包括硬件与软件交互问题. 5. 优化嵌入式代码性能,降低功耗,提高系统效率. 6. 与硬件团队协作,参与电路板设计评审,确保硬件与软件的无缝集成. 7. 编写技术文档,包括软件设计说明、测试计划和用户手册. 8. 跟踪行业技术发展,持续提升机器人控制系统的性能和功能.

任职要求: 1. 电子工程、自动化、计算机科学、机器人或相关专业本科及以上学历. 2. 5年以上嵌入式软件开发经验,具有机器人或运动控制相关项目经验者优先. 3. 技术能力: 1. 精通c/c++编程语言,熟悉嵌入式开发流程和工具链. 2. 熟悉主流mcu(如stm32、gd、nxp)的开发与调试. 3. 深入理解无刷电机控制原理,熟悉foc(磁场定向控制)、pid控制算法及其实现. 4. 熟悉常见的通信协议(如uart、spi、i2c、can等)及其在嵌入式系统中的应用. 5. 熟悉rtos(如freertos、zephyr、rt-thread等)及多任务调度机制. 6. 具备较强的问题分析与解决能力,能够快速定位并解决复杂的软硬件问题. 4. 具有良好的团队协作能力,能够与团队高效沟通.