1.开发视觉+imu为主多传感器融合的融合定位系统 2.研究视觉为主的VINS/VSLAM、3D视觉感知算法

1.硕士或以上学历优先，计算机/人工智能/数学相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力 2.了解VINS/VSLAM基础知识，立体视觉基本概念，图像特征点检测，匹配算法 3.具有扎实的数学基础，熟悉常见的矩阵分析和凸优化算法 4.扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力 5.有实际项目经验，尤其是在无人机、自动驾驶或机器人领域的SLAM相关项目 6.熟悉ROS（机器人操作系统）或相关仿真工具。 7.熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用优先