1、带领和指导负责智能具身算法的研发,结合模仿学习及强化学习方法,设计并开发适用于多种用途的的仿人机器人控制算法,提升机器人技能的丰富度和泛化能力 2、与感知及工程团队紧密合作,构建机器人的感知、推理决策、规划与执行方案,推动机器人技术在实际应用中的深度融合 3、深入研究机器人控制基础理论和前沿技术,确保算法设计的创新性和领先性,促进业务领域的持续技术突破.

1、熟悉具身智能相关的模仿学习、强化学习方法和前沿研究； 2、熟悉ROS系统及相关仿真环境，精通C/C++/Python其中一种开发语言； 3、具备将模仿学习／强化学习方法与经典机器人运动学、动力学方法结合，设计开发适用于单一或多种任务的仿人机器人控制算法的能力； 4、有长序列机器人操作模型的研发和真机部署经验； 5、有基于多模态感知的机器人操作算法开发经验。 学历和背景要求： 1、机器人或人工智能，计算机领域博士学位，且在机器人领域顶级期刊会议上有论文发表经历； 2、在特斯拉，FIGURE，1X Technologies(NEO)，BostonDynamics,AgilityRobotic,Deepmind,OPENAI,PhysicalIntelligence，SkildAI从事核心研发岗位者优先； 3、MIT,Stanford,UC-Berkley,CMU,Caltech等全美机器人，计算机，人工智能领域顶级院校毕业者优先。