精准描述 做过人形机器人灵巧手 / 小型关节、懂微型空心杯电机与小型舵机结构设计的精密机电工程师 一、岗位职责： 1、关节设计与开发： - 负责人形机器人核心关节（如腰、髋、膝、踝、肩、肘等）的需求分析、方案设计和详细 结构设计。 - 主导关节模组的整体架构设计，集成减速器、电机、编码器、伺服驱动器等关键部件。 - 进行关键部件的选型、计算与仿真分析（如强度、刚度、寿命、热管理等），确保设计满 足性能指标。 - 创建详细的三维模型、二维工程图纸和技术文档。 2、原型制造与测试验证： - 协调供应商进行原型零件的制造与加工。 - 协同搭建测试平台，协同测试部门制定测试计划，完成关节模组的性能、寿命、可靠性和 环境适应性测试。 - 分析测试数据，识别设计缺陷，并主导设计迭代与优化。 3、量产支持与问题解决： - 与生产、质量和供应链团队紧密合作，将设计顺利转移到量产阶段。 - 深入生产一线，快速定位并解决量产过程中出现的结构、装配和性能相关问题。 - 持续推动设计优化和成本控制，提升产品的可制造性、可靠性和一致性。 4、跨部门协作： - 与电气硬件、分系统产品、软件和算法团队密切协作，确保关节模组与机器人系统完善集 成。 - 为其他团队提供必要的技术支持和培训。

任职资格： 1、必备条件： - 机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业本科及以上学历，3 年以上精密传动或机电 一体化产品设计经验。 - 精通机器人关节的核心部件： - 减速器： 深刻理解行星减速器、谐波减速器等工作原理、结构特点、选型计算和优缺点。 - 电机： 熟悉无框力矩、外转子等电机的特性、应用场景和电磁设计基本概念。 - 编码器： 熟悉光学编码器、磁性编码器等各款编码器的原理、精度指标、安装要求及应 用选型。 - 熟练掌握至少一款三维设计软件（如 SolidWorks, CATIA, UG NX 等）和工程图纸绘制规范 （GD&T）。 - 具备良好的力学基础，能进行基本的静力学、动力学和疲劳寿命分析。 - 出色的动手能力、问题分析能力和解决复杂技术问题的热情。 2、优先考虑： - 拥有协作机器人（机械臂）、人形机器人、工业机器人的关节或精密伺服舵机等相关产品 的完整开发经验者优先。 - 有产品从 0 到 1 再到量产的全流程经验，熟悉产品开发流程和项目管理方法。 - 具备一定的供应商沟通能力。 甲方提醒：甲方希望候选人有小型舵机的经验，行星减速器的经验简历（不要行 星减速器候选人，市场上有很多）已经饱和，主要需求灵巧手关节，最好是有微 型空心杯电机设计选型经验，或小型舵机结构设计经验。 基础硬性要求  性别：不限  学历：统招本科（非算法工程师，学历放宽至统招本科，主要看经验）  年龄：26–35 岁（3 年以上经验，适配研发岗）  薪资：30–50 万 / 年（15 薪，优秀可突破） 关键提示： 坚决不要只做行星减速器的候选人，优先来自优必选、智元、宇树科技、鸣志电器、兆威机电的灵巧手 / 空心杯电机 / 小型舵机人才