（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等； 2.构建并优化 locomotion/WBC强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力； 3.在 Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo 等仿真环境中完成大规模训练，并将策略部署至真实机器人，系统性解决 Sim-to-Real Gap； 4.分析并复现前沿 locomotion RL 工作（如 RL-based walking / trotting / humanoid locomotion），并进行工程化改进； 5.与硬件、嵌入式、感知团队协作，参与 locomotion 策略在真实机器人上的联调、评估与长期运行优化。

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.本科及以上学历，机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业，具备扎实的数学与物理建模基础； 2.熟练掌握 PPO / SAC / TD3 / DDPG 等连续控制强化学习算法； 3.熟练使用 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2； 4.熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等至少一种仿真平台； 5.有机器人强化学习经验落地者优先