岗位释义： 招懂机器人运动学、路径规划、ROS/ROS2，会 C++/Python，能做算法仿真 + 真机调试落地，可出差，适配航空军工非标装配产线的机器人算法开发的工程师。不接受应届生。 岗位职责： 1、算法研发与实现:参与机器人核心算法的设计开发与优化，包括但不限于运动学/动力学建模、路径规划、轨迹优化、运动控制、传感器融合等方 2、仿真与测试:基于ROS、Gazebo等工具搭建机器人仿真环境，验证算法有效性;配合硬件团队完:成真机调试与性能测试。 3、跨团队协作:与机器视觉、嵌入式开发、机械设计等团队协作，推动算法在机器人系统中的落地(如抓取、导航、人机交互等场景)。 4、技术文档与迭代:撰写算法设计文档、实验报告，参与技术方案评审;持续跟踪前沿论文(如ICRA、IROS顶会)，推动算法迭代升级。

职位要求: 1、学历与专业:硕士及以上学历，接受2027届应届毕业生;计算机科学、自动化、机械电子工程robotics、应用数学等相关专业优先。 2、编程能力:熟练掌握C++(STL、多线程)Python (NumPy/Pandas) ; 了解MATLAB/Simulink用于算法原型验证;熟悉Git版本控制及Linux开发环境。 3、机器人学核心:掌握机器人运动学(正逆解)动力学建模方法;了解路径规划算法(A*、RRT、PRM)、轨迹优化(多项式插值、MPC);熟悉PID、LQR等经典控制算法，或对强化学习控制(RLfor Control)有初步实践。 4、工具与框架:熟悉ROS/ROS2(节点通信、TF坐标变换、Movelt运动规划);了解Gazebo、CoppeliaSim等仿真工具;有机器人操作系统开发或嵌入式算法移植经验者加分。 5、项目经验(满足以下至少1项):参与过机器人竞赛(如RoboMaster、全国大学生机器人大赛)或实验室项目，负责运动控制/路径规划模块;在GitHub等平台有机器人相关开源项目(如自主导航小车、机械臂抓取demo);发表过机器人算法相关论文(EI/SCI或顶会workshop)或专利6、优先考虑条件:有机器人硬件调试经验(如机械臂标定、电机驱动参数整定);熟悉多传感器融合(IMU+激光雷达+视觉里程计);参与过实际机器人产品开发全流程(从算法设计到量产落地);获得过ACM/ICPC、数学建模、机器人相关竞赛国家奖项。 基础要求： 1、年龄40岁以内，能适应出差； 5、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程robotics、应用数学等相关专业优先。 硬性基础信息汇总 性别要求：男性优先 学历要求：硕士及以上，自动化、机械电子、机器人、计算机、应用数学相关专业 年龄要求：35 周岁以内 薪资范围：50K / 月，年薪 60W + 绩效年终奖 其他硬性必需要求：可以接受出差； 掌握机器人算法相关实践项目 / 竞赛 / 开源 / 论文专利至少一项； 熟悉 Linux 开发环境；能够参与真机调试落地，不接受纯学术无工程实践人选。